L'Assemblée Nationale est liée étroitement à la vie socio-politique de la nation malgache. Son histoire relate en grande partie les évènements mouvementés vécus par Madagascar. La gestation de cette institution législative débuta à partir des évènements de la fin de la monarchie merina et de l'annexion de Madagascar par la France jusqu'à son accouchement en 1959. Un regard en amont mérite d'être examiné pour mieux comprendre l'évolution de la naissance de cette institution. Quelques dates méritent d'être retenues pour avoir de plus amples informations sur l'accouchement du parlement malgache :
Annexion de Madagascar par la France
Création des Délégations Économiques et Financières
Création de l'Assemblée Représentative de Madagascar
Loi-cadre Defferre accordant l'autonomie interne
Proclamation de la République Malgache
Naissance de l'Assemblée Nationale Malgache
Indépendance de Madagascar